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Neudenau liegt im nordöstlichen Landkreis Heilbronn an der Jagst.  Seit 1973 gehört die Stadt zum Landkreis Heilbronn. Am 1. Januar 1975 vereinigte sich die Stadt Neudenau mit den Gemeinden Herbolzheim (Jagst) und Siglingen (inklusive der Ortsteile Kreßbach und Reichertshausen) zur neuen Stadt Neudenau.